常规的清粪机为“一拖二”结构,短距离的话可以做到“一拖四”结构,其中“一”指的是一个动力驱动单元,后面的“二”和“四”指的是所带动的刮粪车的数量。在“一拖二”结构中采用304不锈钢钢丝绳将刮粪车通过4个转角轮,再经过环绕驱动单元多线槽,依次连接成为一个闭合环路,然后在电控箱的控制下实现刮粪车的前进和后退。
在“一拖二”结构中,如果有一个刮粪车向前运行,另一个势 向后运行。向前运行的是处于刮粪状态,向后运行的是刮尿状态,刮粪车所走行程是等距的,但是方向是相反的。如果走完一个行程之后,触控胶块触碰行程开关,行程开关通过电控箱的电控程序,使电机停止转动,刮粪车便停止前进,再经过电控系统的操作,使电机反转,即可实现刮粪车反向运行,直至刮粪车走完整个粪沟,一个完整的行程结束。刮粪板式清粪系统优于液泡粪的地方是在粪污源头将粪和尿进行分离。在修建粪池的时候,粪沟的底部成V字形,两斜面坡度均为80一100。刮粪车随之也就整体呈V字形,这也就是行业内常听到的V字形刮粪车。粪沟底部修建成V字形后,在V字形底部埋设“n”形导尿管,导尿管开口朝上,主要是便于猪产生尿液顺着池底坡度流进导尿管。在猪舍粪沟纵向长度上也有0.3°一0.5°的坡度,进入导尿管的尿液又沿着导尿管流向末端的集尿池。此时有些人会提到一个问题,粪便会不会使导尿管堵塞,影响污水顺畅流走?其实不用担心,,导尿管上端虽开口,但是开口并不大,刮粪机粪便很难直接命中导尿管的开口; ,即便是导尿管中真的落入粪便,在每一次刮粪车刮粪的时候,反向运行的刮粪车下部有1个圆形刮片,其刮片外径和导尿管的内径相等,主要是疏通导尿管内的粪便,及时将管内落入的粪便清理出去,保证导尿管的顺畅。